公司注销需要按照以下步骤进行：
成立清算组
公司应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。
清算组由股东组成，负责清理公司财产、通知债权人、处理未了结业务、清缴税款、清理债权债务等。
展开清算工作
清算组接管公司财产，了结公司未了业务，收取债权，清理债务，分配剩余财产，并注销公司法人资格。
清算组需要编制资产负债表和财产清单，拟定清算方案，报股东会或主管机关确认。
通知债权人申报债权
清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。
债权人应在接到通知书之日起三十日内，或未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。
登报公告
公司需自行登报公示，宣告公司即将注销，公告期至少45天。
注销社保和税务
到社保局核查是否有未缴清社保费用，并注销公司社保账号。
到税务局核查是否有未缴清税款或费用，先注销国税，再注销地税，并领取《税务注销通知单》。
办理公司注销备案
登报公示45天后，到公司登记的工商局办理公司注销备案，提交相关资料，包括公司营业执照、税务注销证明、清算报告等，并领取《准予注销登记通知书》。
注销银行账户
到公司开户行注销公司的开户许可证和银行基本户等其他账户。
注销印章
到公司印章登记的公安机关注销公司印章的法律效应。
办理其他相关注销手续
到质监局注销公司的许可证（如生产许可证）。
如果公司有其他登记证件，如代码证，也需要到相关部门进行注销。
以上步骤完成后，公司即完成注销登记，终止法人资格。需要注意的是，公司在注销过程中应确保所有债务和税务问题得到妥善处理，避免影响注销进程。