董事去除通常有以下几种方式：
任期届满：
董事的任期届满后，可以自动解任，但可再次被选任。
辞职：
董事可以随时提出辞职，辞职书一经提出，即不能撤回。
股东会决议：
由股东会选任的董事，可以由股东会决议随时解任，但如果没有正当理由于任满前将其解任，董事可以要求公司赔偿因此所受损失。
法律程序：
撤销公司执行董事需要携带相关文件向工商局申请注销。
解除董事会决议：
公司解除董事会需要先通过董事会会议或股东大会制定解除决议，并通知董事本人，进行公告与备案，以及董事会交接。
股东会免除：
持有百分之三以上公司股份的股东可以发起提案，通过股东会议表决，形成免除董事职务的决议。
协商一致：
与公司股东协商，在股东会议中要求退出，或经协商一致后辞职。
法律诉讼：
如果其他方式无法解决问题，董事可以向法院起诉，通过诉讼方式退出。
以上步骤应遵守《公司法》及相关法规的规定，确保解除董事的程序合法有效。需要注意的是，如果董事成员低于法定人数，需要及时补选新的董事，以保证公司治理结构的合法性和有效性