如果您的车辆已经过了年审期限，您需要采取以下步骤：
及时补检
车辆过了年检时间需要及时去补检，并且在这个期间是不能开车上路的，否则会有处罚。
年检可以提前九十天办理，汽车年检过期了是可以补审的，年审已过期一年以内不会罚款，没有年审的车辆再去年审也不罚款，年审按照正常标准收费。
缴纳罚款和扣分
如果车辆逾期不超过2年，可以再次检查，但会被罚款和扣分，需要去交警大队处理违章，缴纳罚款后，车可按正常流程送至检测站参加年检，年检合格后可以恢复上路。
年审已过期的车辆不能上路行驶，年审过期仍旧上路行驶的，被交警抓到，会罚款200元，扣3分。
解锁车辆并办理年审
如果您的车辆已经过了年审期限，尽快到车管所解锁，缴纳罚款并进行年审。
需要填写机动车年度检验表，并按照当地车管所规定的日期，送指定地点进行年检。车辆检验合格后，车辆管理机关在行驶证和机动车年度检验表上加盖检验合格印章。
避免连续脱审
根据《机动车登记规定》，连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的机动车应当予以注销。
因此，如果车辆连续脱审，可能会面临车辆被注销的风险。
建议：
建议您尽快办理车辆年审手续，避免因逾期年审而产生不必要的罚款和扣分。
如果车辆已经逾期较长时间，建议先咨询当地车管所，了解具体的补检流程和可能产生的后果，以确保车辆合法上路并保障行车安全。