在交通事故中，如果您作为受害方垫付了费用，而对方被认定为全责，您可以按照以下步骤来追回这些费用：
保留相关凭证
妥善保管所有涉及保险公司确认并允诺承担的相关凭证以及您自己支付的款项的相关证据及发票等。这些文件是后续向保险公司提出索赔的重要依据。
与对方及保险公司协商
建议您与对方及其保险公司进行积极协商，详细陈述您已先行支付相关费用的事实，并要求他们承担相应的赔偿义务。如果对方或其保险公司拒绝赔偿，您可以考虑通过法律途径解决。
利用法律手段
如果调解无效，您可以向法院提出财产保全请求，强制执行对当事人及其财产的扣押措施，迫使对方履行支付医疗费用的义务。
在法庭审理期间，法院将基于事故责任判定结果及您所提交的证据材料，决定令对方负责支付相应的赔偿款项，其中自然也包含了您先前垫付的各项费用。
提起诉讼
您可以直接向法院提起民事诉讼，同时将对方的保险公司列为被告。在诉讼过程中，您需要提交相关证据，如责任认定书、损失鉴定报告等，以证明您的主张。
注意保险公司的责任
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》和《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，保险公司在责任限额范围内应承担相应的赔偿责任。如果保险公司已全额赔偿，您垫付的费用可以拿回；如果赔偿不足，您有权要求全责方承担剩余部分。
考虑社会救助基金
在某些情况下，如果抢救费用超出了责任限额，或车辆未参保，抑或肇事者逃逸，道路交通事故社会救助基金可能会先行垫付部分或全部抢救费用。该基金的管理机构保有向事故责任人追偿的权利。
通过以上步骤，您可以有效地追回因交通事故而垫付的费用。在整个过程中，确保所有证据的完整性和合法性至关重要，这将有助于您在法律程序中维护自己的权益。