离婚撤诉的合法方式如下：
提出申请
由起诉的一方向人民法院提出申请即可。撤诉是公民的一项权利，即原告在法院判决之前，向法院申请撤回其起诉的要求。
撤诉的形式
可以以书面形式，也可以以口头形式提出。书面撤诉申请应当包括原告和被告的个人信息、申请请求及事实理由等内容，并由原告或其代理人提交给法院。
撤诉的条件
申请撤诉的人是提起诉讼当事人本人或者其法定代理人或经过特别授权的委托代理人。
申请撤诉必须出于自愿，而非受人强迫。
申请撤诉必须符合法律规定，不得侵犯国家、集体或他人的合法权益，也不得规避法律。
申请撤诉必须在宣判以前提出。
法院裁定
法院在接到撤诉申请后，会进行审核。如果撤诉申请符合法律规定，法院会下发撤诉裁定书，并送达给双方当事人。一旦法院裁定准予撤诉，诉讼即告终结，法院不再继续行使审判权。
视为撤诉的情形
原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理。
再次起诉的限制
原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，如果没有出现新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，人民法院不予受理。
总结：
离婚撤诉需要原告在法院宣判前以书面或口头形式向法院提出申请，并符合相关法律规定。法院审核通过后，将下发撤诉裁定书，诉讼即告终结。如果原告在宣判后反悔，也可以按照上述程序申请撤诉，但需注意再次起诉的时间限制。